Promotion in Robotern, Mechatronik und Robotersystemen Peter the Great St. Petersburg Polytechnic University

Wichtige Forschungsthemen:

1. Methoden der Analyse und Optimierungssynthese von Robotern, robotischen und mechatronischen Systemen.
2. Mathematische Modellierung mechatronischer und robotischer Systeme, Analyse ihrer Eigenschaften durch Computermodellierungsmethoden, Entwicklung neuer Steuerungsmethoden und Entwurf solcher Systeme.
3. Methoden der adaptiven, verteilten, intelligenten Steuerung von robotischen und mechatronischen Systemen.
4. Methoden zur Berechnung und Auslegung von Einzelkomponenten, die robotische und mechatronische Systeme und Maschinen darstellen, auch auf der Grundlage von Optimierungsprinzipien.
5. Erforschung automatisierter technologischer Prozesse, die auf der Grundlage von Roboter- und mechatronischen Systemen in der Phase des Entwurfs, der Herstellung und des Betriebs erstellt werden.